Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 6 (2021): Zeszyt 1 (January 2021)
Otwarty dostęp
Walking model and planning algorithm of the over-obstacle pipe climbing robot
Dengbiao Liu
Dengbiao Liu
,
Cuiyun Li
Cuiyun Li
oraz
Peisi Zhong
Peisi Zhong
| 25 maj 2021
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Tom 6 (2021): Zeszyt 1 (January 2021)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Artykuł
Ilustracje i tabele
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
25 maj 2021
Zakres stron:
243 - 262
Otrzymano:
25 paź 2020
Przyjęty:
26 lut 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2021.2.00012
Słowa kluczowe
pipe climbing robot
,
spatial velocity synthesis
,
over-obstacle algorithm
,
path planning
,
spatial pipe
© 2021 Dengbiao Liu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Dengbiao Liu
College of Intelligent Equipment, Shandong University of Science and Technology
Tai-an, China
Cuiyun Li
College of Intelligent Equipment, Shandong University of Science and Technology
Tai-an, China
Peisi Zhong
College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology
Qingdao China, China