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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 6 (2021): Heft 1 (January 2021)
Uneingeschränkter Zugang
Walking model and planning algorithm of the over-obstacle pipe climbing robot
Dengbiao Liu
Dengbiao Liu
,
Cuiyun Li
Cuiyun Li
und
Peisi Zhong
Peisi Zhong
| 25. Mai 2021
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Band 6 (2021): Heft 1 (January 2021)
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Online veröffentlicht:
25. Mai 2021
Seitenbereich:
243 - 262
Eingereicht:
25. Okt. 2020
Akzeptiert:
26. Feb. 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2021.2.00012
Schlüsselwörter
pipe climbing robot
,
spatial velocity synthesis
,
over-obstacle algorithm
,
path planning
,
spatial pipe
© 2021 Dengbiao Liu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Dengbiao Liu
College of Intelligent Equipment, Shandong University of Science and Technology
Tai-an, China
Cuiyun Li
College of Intelligent Equipment, Shandong University of Science and Technology
Tai-an, China
Peisi Zhong
College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology
Qingdao China, China