Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 29 (2019): Zeszyt 4 (December 2019)
Otwarty dostęp
A Trajectory Planning Based Controller to Regulate an Uncertain 3D Overhead Crane System
Carlos Aguilar-Ibanez
Carlos Aguilar-Ibanez
oraz
Miguel S. Suarez-Castanon
Miguel S. Suarez-Castanon
| 31 gru 2019
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 29 (2019): Zeszyt 4 (December 2019)
New Perspectives in Nonlinear and Intelligent Control (In Honor of Alexander P. Kurdyukov) (special section, pp. 629-712), Julio B. Clempner, Enso Ikonen, Alexander P. Kurdyukov (Eds.)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
31 gru 2019
Zakres stron:
693 - 702
Otrzymano:
13 gru 2018
Przyjęty:
10 sie 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2019-0051
Słowa kluczowe
overhead crane
,
adaptive control
,
passivity
,
trajectory planning
,
Barbalat’s lemma
© 2019 Carlos Aguilar-Ibanez et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Carlos Aguilar-Ibanez
Research Center for Computation, National Polytechnic Institute,
Ciudad de México
Miguel S. Suarez-Castanon
Higher School of Computing, National Polytechnic Institute,
Ciudad de México