Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Acta Mechanica et Automatica
Tom 17 (2023): Zeszyt 2 (June 2023)
Otwarty dostęp
An ITAE Optimal Sliding Mode Controller for Systems with Control Signal and Velocity Limitations
Mateusz Pietrala
Mateusz Pietrala
,
Piotr Leśniewski
Piotr Leśniewski
oraz
Andrzej Bartoszewicz
Andrzej Bartoszewicz
| 25 kwi 2023
Acta Mechanica et Automatica
Tom 17 (2023): Zeszyt 2 (June 2023)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
25 kwi 2023
Zakres stron:
230 - 238
Otrzymano:
02 lis 2022
Przyjęty:
05 sty 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2023-0026
Słowa kluczowe
sliding mode control
,
optimal control
,
state constraints
© 2023 Mateusz Pietrala et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Mateusz Pietrala
Institute of Automatic Control Łódź University of Technology
Łódź, Poland
Piotr Leśniewski
Institute of Automatic Control Łódź University of Technology
Łódź, Poland
Andrzej Bartoszewicz
Institute of Automatic Control Łódź University of Technology
Łódź, Poland