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Acta Mechanica et Automatica
Volumen 17 (2023): Edición 2 (June 2023)
Acceso abierto
An ITAE Optimal Sliding Mode Controller for Systems with Control Signal and Velocity Limitations
Mateusz Pietrala
Mateusz Pietrala
,
Piotr Leśniewski
Piotr Leśniewski
y
Andrzej Bartoszewicz
Andrzej Bartoszewicz
| 25 abr 2023
Acta Mechanica et Automatica
Volumen 17 (2023): Edición 2 (June 2023)
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Publicado en línea:
25 abr 2023
Páginas:
230 - 238
Recibido:
02 nov 2022
Aceptado:
05 ene 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2023-0026
Palabras clave
sliding mode control
,
optimal control
,
state constraints
© 2023 Mateusz Pietrala et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Mateusz Pietrala
Institute of Automatic Control Łódź University of Technology
Łódź, Poland
Piotr Leśniewski
Institute of Automatic Control Łódź University of Technology
Łódź, Poland
Andrzej Bartoszewicz
Institute of Automatic Control Łódź University of Technology
Łódź, Poland