1. bookTom 8 (2014): Zeszyt 2 (June 2014)
Informacje o czasopiśmie
Format
Czasopismo
eISSN
2300-5319
Pierwsze wydanie
22 Jan 2014
Częstotliwość wydawania
4 razy w roku
Języki
Angielski
Otwarty dostęp

The Parrot UAV Controlled by PID Controllers

Data publikacji: 15 Aug 2014
Tom & Zeszyt: Tom 8 (2014) - Zeszyt 2 (June 2014)
Zakres stron: 65 - 69
Informacje o czasopiśmie
Format
Czasopismo
eISSN
2300-5319
Pierwsze wydanie
22 Jan 2014
Częstotliwość wydawania
4 razy w roku
Języki
Angielski

1. Ambroziak L., Gosiewski Z., Ołdziej D. (2012), Modeling four rotors Helicopter, Chapter in monogrpaphy: Elements of autonomous flight of UAV, Biatystok University of Technology (in Polish).Search in Google Scholar

2. Astrom K. (2002), Control System Design, Chapter PID control, http://www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa02/caltech/ast rom-ch6.pdf(20.02.2014).Search in Google Scholar

3. Bouabdalth S., Noth A. (2004), PID vs LQ Control Techniques Applied to Indoor Micro Quadrotor, IROS.10.1109/IROS.2004.1389776Search in Google Scholar

4. Clavel R. Siegwert R, Corke P. (2007), Design and Control Quadrotors with Application to Autonomous Flying, Monography with Ecole Politechnique Federale de Laussane.Search in Google Scholar

5. De Silva D. (2012), Formation Control for Unmanned Aerial Vehicles, https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/downloadFile/395144217739/Resumo Alargado.pdf (20.02.2014).Search in Google Scholar

6. Derafa L., Madani T., Benalleque A. (2006), Dynamic Modeling and Experimental Identification of Four Rotors Helicopter Parameters, IEEE International Conference on Industrial Technology, pp.265-272.Search in Google Scholar

7. Derafa L., Madani T., Ouladi A., Benallegue A. (2007), Four Rotors Helicopter Yaw Altitude Stabilization, Proceedings of the World Congress on Engineering, Vol. I, pp.104-110Search in Google Scholar

8. Kimon P. (2007J, Advances in Unmanned Aerial Vehicle. State of the Art and Road to Autonomy, Publisher: SpringerSearch in Google Scholar

9. McKerrow P. (2004), Modeling the Dragonflyer Four-Rotor Helicopter, International Conference on Robotics & Automation, pp.35963601.Search in Google Scholar

10. Parrot Ar Drone, Developer Guide SDK 1.7.Search in Google Scholar

Polecane artykuły z Trend MD

Zaplanuj zdalną konferencję ze Sciendo