Skip to content
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Usługi biblioteczne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Tom 9 (2016): Zeszyt 2 (Styczeń 2016)
Otwarty dostęp
Surface Following With An Rgb-D Vision-Guided Robotic System For Automated And Rapid Vehicle Inspection
Danial Nakhaeinia
Danial Nakhaeinia
School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa
Ottawa,
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Nakhaeinia, Danial
,
Pierre Payeur
Pierre Payeur
School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa
Ottawa,
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Payeur, Pierre
,
Alberto Chávez-Aragón
Alberto Chávez-Aragón
School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa
Ottawa,
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Chávez-Aragón, Alberto
,
Ana-Maria Cretu
Ana-Maria Cretu
School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa
Ottawa,
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Cretu, Ana-Maria
,
Robert Laganière
Robert Laganière
School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa
Ottawa,
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Laganière, Robert
oraz
Rizwan Macknojia
Rizwan Macknojia
School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa
Ottawa,
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Macknojia, Rizwan
01 cze 2016
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Tom 9 (2016): Zeszyt 2 (Styczeń 2016)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
01 cze 2016
Zakres stron:
419 - 447
Otrzymano:
01 lut 2016
Przyjęty:
12 kwi 2016
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-877
Słowa kluczowe
Security robotics
,
sensor based navigation
,
RGB-D imaging
,
curvature estimation
,
path planning
,
surface following
© 2016 Danial Nakhaeinia et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
