Logowanie
Register
Reset Password
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Koszyk
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Home
Czasopisma
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Tom 6 (2016): Zeszyt 3 (July 2016)
Otwarty dostęp
Gain Design of Quasi-Continuous Exponential Stabilizing Controller for a Nonholonomic Mobile Robot
Shogo Nonaka
Shogo Nonaka
,
Takeshi Tsujimura
Takeshi Tsujimura
oraz
Kiyotaka Izumi
Kiyotaka Izumi
| 10 cze 2016
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Tom 6 (2016): Zeszyt 3 (July 2016)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
10 cze 2016
Zakres stron:
189 - 201
DOI:
https://doi.org/10.1515/jaiscr-2016-0014
Słowa kluczowe
gain design
,
nonholonomic canonical form
,
exponential stabilized control
,
mobile robot
© 2016
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.