Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Foundations of Computing and Decision Sciences
Tom 42 (2017): Zeszyt 3 (September 2017)
Otwarty dostęp
Benchmark of 6D SLAM (6D Simultaneous Localisation and Mapping) Algorithms with Robotic Mobile Mapping Systems
Janusz Bedkowski
Janusz Bedkowski
,
Timo Röhling
Timo Röhling
,
Frank Hoeller
Frank Hoeller
,
Dirk Shulz
Dirk Shulz
oraz
Frank E. Schneider
Frank E. Schneider
| 09 wrz 2017
Foundations of Computing and Decision Sciences
Tom 42 (2017): Zeszyt 3 (September 2017)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
09 wrz 2017
Zakres stron:
275 - 295
DOI:
https://doi.org/10.1515/fcds-2017-0014
Słowa kluczowe
Mobile robot
,
mobile mapping system
,
Iterative Closest Point
,
Least Square Surface Matching
,
Normal Distribution Transform
,
LUM
,
6DSLAM
,
CUDA
© 2017 Janusz Bedkowski et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Janusz Bedkowski
Institute of Fundamental Technological Research, Polish Academy of Science
Warsaw, Poland
Timo Röhling
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie
Germany
Frank Hoeller
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie
Germany
Dirk Shulz
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie
Germany
Frank E. Schneider
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie
Germany