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Foundations of Computing and Decision Sciences
Édition 42 (2017): Edition 3 (September 2017)
Accès libre
Benchmark of 6D SLAM (6D Simultaneous Localisation and Mapping) Algorithms with Robotic Mobile Mapping Systems
Janusz Bedkowski
Janusz Bedkowski
,
Timo Röhling
Timo Röhling
,
Frank Hoeller
Frank Hoeller
,
Dirk Shulz
Dirk Shulz
et
Frank E. Schneider
Frank E. Schneider
| 09 sept. 2017
Foundations of Computing and Decision Sciences
Édition 42 (2017): Edition 3 (September 2017)
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Publié en ligne:
09 sept. 2017
Pages:
275 - 295
DOI:
https://doi.org/10.1515/fcds-2017-0014
Mots clés
Mobile robot
,
mobile mapping system
,
Iterative Closest Point
,
Least Square Surface Matching
,
Normal Distribution Transform
,
LUM
,
6DSLAM
,
CUDA
© 2017 Janusz Bedkowski et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Janusz Bedkowski
Institute of Fundamental Technological Research, Polish Academy of Science
Warsaw, Poland
Timo Röhling
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie
Germany
Frank Hoeller
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie
Germany
Dirk Shulz
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie
Germany
Frank E. Schneider
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie
Germany