Skip to content
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Usługi biblioteczne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 27 (2017): Zeszyt 2 (Czerwiec 2017)
Otwarty dostęp
D* Extra Lite: A Dynamic A* With Search–Tree Cutting and Frontier–Gap Repairing
Maciej Przybylski
Maciej Przybylski
Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology, ul. św. A. Boboli 8, 02-525
Warsaw, Poland
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Przybylski, Maciej
oraz
Barbara Putz
Barbara Putz
Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology, ul. św. A. Boboli 8, 02-525
Warsaw, Poland
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Putz, Barbara
08 lip 2017
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 27 (2017): Zeszyt 2 (Czerwiec 2017)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
08 lip 2017
Zakres stron:
273 - 290
Otrzymano:
27 lip 2016
Przyjęty:
25 mar 2017
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2017-0020
Słowa kluczowe
shortest-path planning
,
incremental heuristic search
,
mobile robot navigation
,
video games
© by Maciej Przybylski
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
