Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Koszyk
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Home
Czasopisma
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 26 (2016): Zeszyt 1 (March 2016)
Otwarty dostęp
Efficient RGB–D data processing for feature–based self–localization of mobile robots
Marek Kraft
Marek Kraft
,
Michał Nowicki
Michał Nowicki
,
Rudi Penne
Rudi Penne
,
Adam Schmidt
Adam Schmidt
oraz
Piotr Skrzypczyński
Piotr Skrzypczyński
| 31 mar 2016
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Tom 26 (2016): Zeszyt 1 (March 2016)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
31 mar 2016
Zakres stron:
63 - 79
Otrzymano:
28 wrz 2014
DOI:
https://doi.org/10.1515/amcs-2016-0005
Słowa kluczowe
visual odometry
,
simultaneous localization and mapping
,
RGB-D
,
tracking
,
point features
© 2016 Marek Kraft et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Marek Kraft
Institute of Control and Information Engineering, Poznań University of Technology, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań, Poland
Michał Nowicki
Institute of Control and Information Engineering, Poznań University of Technology, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań, Poland
Rudi Penne
Adam Schmidt
Institute of Control and Information Engineering, Poznań University of Technology, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań, Poland
Piotr Skrzypczyński
Institute of Control and Information Engineering, Poznań University of Technology, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań, Poland