Skip to content
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Usługi biblioteczne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Journal Matcher
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 16 (2022): Zeszyt 4 (Grudzień 2022)
Otwarty dostęp
Hybrid Navigation of an Autonomous Mobile Robot to Depress an Elevator Button
Pan-Long Wu
Pan-Long Wu
Nanjing University of Science and Technology
China
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Wu, Pan-Long
,
Zhe-Ming Zhang
Zhe-Ming Zhang
National Taipei University of Technology
Taiwan
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Zhang, Zhe-Ming
,
Chuin Jiat Liew
Chuin Jiat Liew
National Taipei University of Technology
Taiwan
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Liew, Chuin Jiat
oraz
Jin-Siang Shaw
Jin-Siang Shaw
National Taipei University of Technology
Taiwan
Wyszukaj tego autora
Sciendo
|
Google Scholar
Shaw, Jin-Siang
20 paź 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 16 (2022): Zeszyt 4 (Grudzień 2022)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Pobierz okładkę
Data publikacji:
20 paź 2023
Zakres stron:
25 - 35
Otrzymano:
04 lip 2021
Przyjęty:
29 wrz 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/4-2022/30
Słowa kluczowe
ROS
,
AMR
,
ORB-SLAM
,
Robot Manipulator
,
Machine Vision
© 2022 Pan-Long Wu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.