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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Band 16 (2022): Heft 4 (December 2022)
Uneingeschränkter Zugang
Hybrid Navigation of an Autonomous Mobile Robot to Depress an Elevator Button
Pan-Long Wu
Pan-Long Wu
,
Zhe-Ming Zhang
Zhe-Ming Zhang
,
Chuin Jiat Liew
Chuin Jiat Liew
und
Jin-Siang Shaw
Jin-Siang Shaw
| 20. Okt. 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Band 16 (2022): Heft 4 (December 2022)
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Online veröffentlicht:
20. Okt. 2023
Seitenbereich:
25 - 35
Eingereicht:
04. Juli 2021
Akzeptiert:
29. Sept. 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/4-2022/30
Schlüsselwörter
ROS
,
AMR
,
ORB-SLAM
,
Robot Manipulator
,
Machine Vision
© 2022 Pan-Long Wu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.