Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 17 (2023): Zeszyt 3 (September 2023)
Otwarty dostęp
Parameter Identification of Space Manipulator’s Flexible Joint
Mateusz Wojtunik
Mateusz Wojtunik
,
Fatina Liliana Basmadji
Fatina Liliana Basmadji
,
Grzegorz Granosik
Grzegorz Granosik
oraz
Karol Seweryn
Karol Seweryn
| 04 mar 2024
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 17 (2023): Zeszyt 3 (September 2023)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
04 mar 2024
Zakres stron:
78 - 87
Otrzymano:
05 sty 2023
Przyjęty:
16 mar 2023
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/3-2023/24
Słowa kluczowe
Orbital robotics
,
Mathematical modeling
,
Parameter identification
,
Flexible-joint space manipulator
,
Microgravity simulator
© 2023 Mateusz Wojtunik et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Mateusz Wojtunik
The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Fatina Liliana Basmadji
The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Grzegorz Granosik
Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control
Poland
Karol Seweryn
The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN)
Warsaw, Poland