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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Band 17 (2023): Heft 3 (September 2023)
Uneingeschränkter Zugang
Parameter Identification of Space Manipulator’s Flexible Joint
Mateusz Wojtunik
Mateusz Wojtunik
,
Fatina Liliana Basmadji
Fatina Liliana Basmadji
,
Grzegorz Granosik
Grzegorz Granosik
und
Karol Seweryn
Karol Seweryn
| 04. März 2024
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Band 17 (2023): Heft 3 (September 2023)
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Online veröffentlicht:
04. März 2024
Seitenbereich:
78 - 87
Eingereicht:
05. Jan. 2023
Akzeptiert:
16. März 2023
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/3-2023/24
Schlüsselwörter
Orbital robotics
,
Mathematical modeling
,
Parameter identification
,
Flexible-joint space manipulator
,
Microgravity simulator
© 2023 Mateusz Wojtunik et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Mateusz Wojtunik
The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Fatina Liliana Basmadji
The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN)
Warsaw, Poland
Grzegorz Granosik
Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control
Poland
Karol Seweryn
The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN)
Warsaw, Poland