Otwarty dostęp

Singularity-Robust Inverse Kinematics for Serial Manipulators

Ignacy Dulęba

Ignacy Dulęba

Department of Cybernetics and Robotics, Wroclaw University of Science and TechnologyWroclaw, Poland
Wyszukaj tego autora
Sciendo|Google Scholar
Dulęba, Ignacy
  
04 mar 2024
Singularity-Robust Inverse Kinematics for Serial Manipulators's Cover Image
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Zacytuj
Pobierz okładkę
Data publikacji: 04 mar 2024
Zakres stron: 38 - 45
Otrzymano: 04 gru 2022
Przyjęty: 21 kwi 2023
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/3-2023/21
Słowa kluczowe
© 2023 Ignacy Dulęba, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Język:
Angielski
Częstotliwość wydawania:
4 razy w roku
Dziedziny czasopisma:
Informatyka, Sztuczna inteligencja, Inżynieria, Elektrotechnika, Inżynieria sterowania, metrologia i testowanie, Inżynieria mechaniczna, Podstawy inżynierii mechanicznej
Kanał RSS czasopisma