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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 17 (2023): Edición 3 (Septiembre 2023)
Acceso abierto
Singularity-Robust Inverse Kinematics for Serial Manipulators
Ignacy Dulęba
Ignacy Dulęba
Department of Cybernetics and Robotics, Wroclaw University of Science and Technology
Wroclaw, Poland
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Sciendo
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Dulęba, Ignacy
04 mar 2024
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 17 (2023): Edición 3 (Septiembre 2023)
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Publicado en línea:
04 mar 2024
Páginas:
38 - 45
Recibido:
04 dic 2022
Aceptado:
21 abr 2023
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/3-2023/21
Palabras clave
Serial manipulator
,
Forward kinematics
,
Jacobi matrix
,
Inverse kinematics
,
Singularities
,
Robustness
,
Evaluation
© 2023 Ignacy Dulęba, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
