Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 16 (2022): Zeszyt 3 (August 2022)
Otwarty dostęp
Optimal State Feedback Controller For Balancing Cube
Adam Kowalczyk
Adam Kowalczyk
oraz
Robert Piotrowski
Robert Piotrowski
| 06 wrz 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 16 (2022): Zeszyt 3 (August 2022)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
06 wrz 2023
Zakres stron:
3 - 12
Otrzymano:
11 kwi 2022
Przyjęty:
23 maj 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/3-2022/19
Słowa kluczowe
balancing cube
,
control systems
,
linear quadratic regulator
,
mathematical model
,
physical model
© 2022 Adam Kowalczyk et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Adam Kowalczyk
Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control Engineering
Robert Piotrowski
Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control Engineering