Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 16 (2022): Zeszyt 1 (March 2022)
Otwarty dostęp
A Scalable Tree Based Path Planning for a Service Robot
A. A. Nippun Kumaar
A. A. Nippun Kumaar
,
Sreeja Kochuvila
Sreeja Kochuvila
oraz
S. R. Nagaraja
S. R. Nagaraja
| 04 kwi 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 16 (2022): Zeszyt 1 (March 2022)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
04 kwi 2023
Zakres stron:
31 - 45
Otrzymano:
23 lis 2021
Przyjęty:
08 lut 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/1-2022/4
Słowa kluczowe
Learning from Demonstration
,
path mapping
,
path planning
,
navigation system
,
mobile robot
,
service robot
© 2022 A. A. Nippun Kumaar et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
A. A. Nippun Kumaar
Sreeja Kochuvila
S. R. Nagaraja