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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Band 16 (2022): Heft 1 (March 2022)
Uneingeschränkter Zugang
A Scalable Tree Based Path Planning for a Service Robot
A. A. Nippun Kumaar
A. A. Nippun Kumaar
,
Sreeja Kochuvila
Sreeja Kochuvila
und
S. R. Nagaraja
S. R. Nagaraja
| 04. Apr. 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Band 16 (2022): Heft 1 (March 2022)
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Online veröffentlicht:
04. Apr. 2023
Seitenbereich:
31 - 45
Eingereicht:
23. Nov. 2021
Akzeptiert:
08. Feb. 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/1-2022/4
Schlüsselwörter
Learning from Demonstration
,
path mapping
,
path planning
,
navigation system
,
mobile robot
,
service robot
© 2022 A. A. Nippun Kumaar et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
A. A. Nippun Kumaar
Sreeja Kochuvila
S. R. Nagaraja