Logowanie
Zarejestruj się
Zresetuj hasło
Publikuj i Dystrybuuj
Rozwiązania Wydawnicze
Rozwiązania Dystrybucyjne
Dziedziny
Architektura i projektowanie
Bibliotekoznawstwo i bibliologia
Biznes i ekonomia
Chemia
Chemia przemysłowa
Filozofia
Fizyka
Historia
Informatyka
Inżynieria
Inżynieria materiałowa
Językoznawstwo i semiotyka
Kulturoznawstwo
Literatura
Matematyka
Medycyna
Muzyka
Nauki farmaceutyczne
Nauki klasyczne i starożytne studia bliskowschodnie
Nauki o Ziemi
Nauki o organizmach żywych
Nauki społeczne
Prawo
Sport i rekreacja
Studia judaistyczne
Sztuka
Teologia i religia
Zagadnienia ogólne
Publikacje
Czasopisma
Książki
Materiały konferencyjne
Wydawcy
Blog
Kontakt
Wyszukiwanie
EUR
USD
GBP
Polski
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Koszyk
Home
Czasopisma
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 16 (2022): Zeszyt 1 (March 2022)
Otwarty dostęp
Processing of LiDAR and IMU Data for Target Detection and Odometry of a Mobile Robot
Nicola Ivan Giannoccaro
Nicola Ivan Giannoccaro
,
Takeshi Nishida
Takeshi Nishida
,
Aimè Lay-Ekuakille
Aimè Lay-Ekuakille
,
Ramiro Velazquez
Ramiro Velazquez
oraz
Paolo Visconti
Paolo Visconti
| 04 kwi 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Tom 16 (2022): Zeszyt 1 (March 2022)
O artykule
Poprzedni artykuł
Następny artykuł
Abstrakt
Referencje
Autorzy
Artykuły w tym zeszycie
Podgląd
PDF
Zacytuj
Udostępnij
Data publikacji:
04 kwi 2023
Zakres stron:
3 - 13
Otrzymano:
10 cze 2021
Przyjęty:
02 sie 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/1-2022/1
Słowa kluczowe
mechatronics device
,
LiDAR sensor
,
measurement processing
,
3D object recognition
,
robotic implementation
© 2022 Nicola Ivan Giannoccaro et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Nicola Ivan Giannoccaro
Takeshi Nishida
Aimè Lay-Ekuakille
Ramiro Velazquez
Paolo Visconti