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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volume 16 (2022): Numero 1 (March 2022)
Accesso libero
Processing of LiDAR and IMU Data for Target Detection and Odometry of a Mobile Robot
Nicola Ivan Giannoccaro
Nicola Ivan Giannoccaro
,
Takeshi Nishida
Takeshi Nishida
,
Aimè Lay-Ekuakille
Aimè Lay-Ekuakille
,
Ramiro Velazquez
Ramiro Velazquez
e
Paolo Visconti
Paolo Visconti
| 04 apr 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volume 16 (2022): Numero 1 (March 2022)
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Pubblicato online:
04 apr 2023
Pagine:
3 - 13
Ricevuto:
10 giu 2021
Accettato:
02 ago 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/1-2022/1
Parole chiave
mechatronics device
,
LiDAR sensor
,
measurement processing
,
3D object recognition
,
robotic implementation
© 2022 Nicola Ivan Giannoccaro et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Nicola Ivan Giannoccaro
Takeshi Nishida
Aimè Lay-Ekuakille
Ramiro Velazquez
Paolo Visconti