Accesso libero

A Multi-Layered Potential Field Method for Water-Jet Propelled Unmanned Surface Vehicle Local Path Planning with Minimum Energy Consumption

Shasha Wang

Shasha Wang

College of Automation, Harbin Engineering UniversityChina
Cerca questo autore su
Sciendo|Google Scholar
Wang, Shasha
, 
Mingyu Fu

Mingyu Fu

College of Automation, Harbin Engineering UniversityChina
Cerca questo autore su
Sciendo|Google Scholar
Fu, Mingyu
, 
Yuanhui Wang

Yuanhui Wang

College of Automation, Harbin Engineering UniversityChina
Cerca questo autore su
Sciendo|Google Scholar
Wang, Yuanhui
 e 
Liangbo Zhao

Liangbo Zhao

College of Automation, Harbin Engineering UniversityChina
Cerca questo autore su
Sciendo|Google Scholar
Zhao, Liangbo
  
15 apr 2019
A Multi-Layered Potential Field Method for Water-Jet Propelled Unmanned Surface Vehicle Local Path Planning with Minimum Energy Consumption's Cover Image
INFORMAZIONI SU QUESTO ARTICOLO
Articolo precedente
Articolo Successivo
Cita
Scarica la copertina
Pubblicato online: 15 apr 2019
Pagine: 134 - 144
DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0015
Parole chiave
© 2019 Shasha Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
4 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Ingegneria, Introduzioni e rassegna, Ingegneria, altro, Geoscienze, Scienze atmosferiche e climatologia, Scienze biologiche, Scienze della vita, altro
Feed RSS della rivista