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A Multi-Layered Potential Field Method for Water-Jet Propelled Unmanned Surface Vehicle Local Path Planning with Minimum Energy Consumption

Shasha Wang

Shasha Wang

College of Automation, Harbin Engineering UniversityChina
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Wang, Shasha
, 
Mingyu Fu

Mingyu Fu

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Fu, Mingyu
, 
Yuanhui Wang

Yuanhui Wang

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Wang, Yuanhui
 et 
Liangbo Zhao

Liangbo Zhao

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Zhao, Liangbo
  
15 avr. 2019
A Multi-Layered Potential Field Method for Water-Jet Propelled Unmanned Surface Vehicle Local Path Planning with Minimum Energy Consumption's Cover Image
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Publié en ligne: 15 avr. 2019
Pages: 134 - 144
DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0015
Mots clés
© 2019 Shasha Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Ingénierie, Présentations et aperçus, Ingénierie, autres, Géosciences, Sciences de l'atmosphère et climatologie, Sciences de la vie, Sciences de la vie, autres
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