Login
Registrati
Reimposta password
Pubblica & Distribuisci
Soluzioni Editoriali
Soluzioni di Distribuzione
Temi
Architettura e design
Arti
Business e Economia
Chimica
Chimica industriale
Farmacia
Filosofia
Fisica
Geoscienze
Ingegneria
Interesse generale
Legge
Letteratura
Linguistica e semiotica
Matematica
Medicina
Musica
Scienze bibliotecarie e dell'informazione, studi library
Scienze dei materiali
Scienze della vita
Scienze informatiche
Scienze sociali
Sport e tempo libero
Storia
Studi classici e del Vicino Oriente antico
Studi culturali
Studi ebraici
Teologia e religione
Pubblicazioni
Riviste
Libri
Atti
Editori
Blog
Contatti
Cerca
EUR
USD
GBP
Italiano
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Carrello
Home
Riviste
Journal of Electrical Engineering
Volume 70 (2019): Numero 2 (April 2019)
Accesso libero
Reconfigurable control of flexible joint robot with actuator fault and uncertainty
Aymen Elghoul
Aymen Elghoul
,
Adel Tellili
Adel Tellili
e
Mohamed Naceur Abdelkrim
Mohamed Naceur Abdelkrim
| 13 mag 2019
Journal of Electrical Engineering
Volume 70 (2019): Numero 2 (April 2019)
INFORMAZIONI SU QUESTO ARTICOLO
Articolo precedente
Articolo Successivo
Sommario
Bibliografia
Autori
Articoli in questo Numero
Anteprima
PDF
Cita
CONDIVIDI
Pubblicato online:
13 mag 2019
Pagine:
130 - 137
Ricevuto:
23 feb 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2019-0019
Parole chiave
uncertain flexible joint robot manipulators
,
singular perturbation method
,
additive fault tolerant control
,
actuator defect
,
Lyapunov theory
© 2019 Aymen Elghoul et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.