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Journal of Electrical Engineering
Volume 70 (2019): Numero 2 (April 2019)
Accesso libero
Reconfigurable control of flexible joint robot with actuator fault and uncertainty
Aymen Elghoul
Aymen Elghoul
,
Adel Tellili
Adel Tellili
e
Mohamed Naceur Abdelkrim
Mohamed Naceur Abdelkrim
| 13 mag 2019
Journal of Electrical Engineering
Volume 70 (2019): Numero 2 (April 2019)
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Pubblicato online:
13 mag 2019
Pagine:
130 - 137
Ricevuto:
23 feb 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2019-0019
Parole chiave
uncertain flexible joint robot manipulators
,
singular perturbation method
,
additive fault tolerant control
,
actuator defect
,
Lyapunov theory
© 2019 Aymen Elghoul et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Aymen Elghoul
Higher National Engineering School,
Gabès, Tunisia
Higher Institute of Technological Studies at Djerba (ISETJB),
Tunisia
Adel Tellili
Higher National Engineering School,
Gabès, Tunisia
Higher Institute of Technological Studies at Djerba (ISETJB),
Tunisia
Mohamed Naceur Abdelkrim
Higher National Engineering School,
Gabès, Tunisia
National Engineering School at Gabès, University of Gabès
Tunisia