Iniciar sesión
Registrarse
Restablecer contraseña
Publicar y Distribuir
Soluciones de Publicación
Soluciones de Distribución
Temas
Arquitectura y diseño
Artes
Ciencias Sociales
Ciencias de la Información y Bibliotecas, Estudios del Libro
Ciencias de la vida
Ciencias de los materiales
Deporte y tiempo libre
Estudios clásicos y del Cercano Oriente antiguo
Estudios culturales
Estudios judíos
Farmacia
Filosofía
Física
Geociencias
Historia
Informática
Ingeniería
Interés general
Ley
Lingüística y semiótica
Literatura
Matemáticas
Medicina
Música
Negocios y Economía
Química
Química industrial
Teología y religión
Publicaciones
Revistas
Libros
Actas
Editoriales
Blog
Contacto
Buscar
EUR
USD
GBP
Español
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Carrito
Home
Revistas
Journal of Electrical Engineering
Volumen 70 (2019): Edición 2 (April 2019)
Acceso abierto
Reconfigurable control of flexible joint robot with actuator fault and uncertainty
Aymen Elghoul
Aymen Elghoul
,
Adel Tellili
Adel Tellili
y
Mohamed Naceur Abdelkrim
Mohamed Naceur Abdelkrim
| 13 may 2019
Journal of Electrical Engineering
Volumen 70 (2019): Edición 2 (April 2019)
Acerca de este artículo
Artículo anterior
Artículo siguiente
Resumen
Referencias
Autores
Artículos en este número
Vista previa
PDF
Cite
Compartir
Publicado en línea:
13 may 2019
Páginas:
130 - 137
Recibido:
23 feb 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2019-0019
Palabras clave
uncertain flexible joint robot manipulators
,
singular perturbation method
,
additive fault tolerant control
,
actuator defect
,
Lyapunov theory
© 2019 Aymen Elghoul et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.