Login
Registrati
Reimposta password
Pubblica & Distribuisci
Soluzioni Editoriali
Soluzioni di Distribuzione
Temi
Architettura e design
Arti
Business e Economia
Chimica
Chimica industriale
Farmacia
Filosofia
Fisica
Geoscienze
Ingegneria
Interesse generale
Legge
Letteratura
Linguistica e semiotica
Matematica
Medicina
Musica
Scienze bibliotecarie e dell'informazione, studi library
Scienze dei materiali
Scienze della vita
Scienze informatiche
Scienze sociali
Sport e tempo libero
Storia
Studi classici e del Vicino Oriente antico
Studi culturali
Studi ebraici
Teologia e religione
Pubblicazioni
Riviste
Libri
Atti
Editori
Blog
Contatti
Cerca
EUR
USD
GBP
Italiano
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Carrello
Home
Riviste
Cybernetics and Information Technologies
Volume 12 (2012): Numero 3 (September 2012)
Accesso libero
On Global Optimization of Walking Gaits for the Compliant Humanoid Robot, COMAN Using Reinforcement Learning
Houman Dallali
Houman Dallali
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
,
Zhibin Li
Zhibin Li
e
Darwin Caldwell
Darwin Caldwell
| 22 mar 2013
Cybernetics and Information Technologies
Volume 12 (2012): Numero 3 (September 2012)
INFORMAZIONI SU QUESTO ARTICOLO
Articolo precedente
Articolo Successivo
Sommario
Bibliografia
Autori
Articoli in questo Numero
Anteprima
PDF
Cita
CONDIVIDI
Pubblicato online:
22 mar 2013
Pagine:
39 - 52
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0020
Parole chiave
Humanoid robot walking
,
compliance
,
reinforcement learning
This content is open access.
Houman Dallali
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego 30, 16163 Genova
Petar Kormushev
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego 30, 16163 Genova
Zhibin Li
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego 30, 16163 Genova
Darwin Caldwell
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego 30, 16163 Genova