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Cybernetics and Information Technologies
Édition 12 (2012): Edition 3 (September 2012)
Accès libre
On Global Optimization of Walking Gaits for the Compliant Humanoid Robot, COMAN Using Reinforcement Learning
Houman Dallali
Houman Dallali
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
,
Zhibin Li
Zhibin Li
et
Darwin Caldwell
Darwin Caldwell
| 22 mars 2013
Cybernetics and Information Technologies
Édition 12 (2012): Edition 3 (September 2012)
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Publié en ligne:
22 mars 2013
Pages:
39 - 52
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0020
Mots clés
Humanoid robot walking
,
compliance
,
reinforcement learning
This content is open access.
Houman Dallali
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego 30, 16163 Genova
Petar Kormushev
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego 30, 16163 Genova
Zhibin Li
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego 30, 16163 Genova
Darwin Caldwell
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego 30, 16163 Genova