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Cybernetics and Information Technologies
Volume 12 (2012): Numero 3 (September 2012)
Accesso libero
On Global Optimization of Walking Gaits for the Compliant Humanoid Robot, COMAN Using Reinforcement Learning
Houman Dallali
Houman Dallali
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
,
Zhibin Li
Zhibin Li
e
Darwin Caldwell
Darwin Caldwell
| 22 mar 2013
Cybernetics and Information Technologies
Volume 12 (2012): Numero 3 (September 2012)
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Pubblicato online:
22 mar 2013
Pagine:
39 - 52
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0020
Parole chiave
Humanoid robot walking
,
compliance
,
reinforcement learning
This content is open access.