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Model Predictive Control of a Differential-Drive Mobile Robot

Samir Bouzoualegh

Samir Bouzoualegh

Laboratoire d’Automatique de Skikda (LAS), Faculté de Technologie, Département de Génie Électrique, Université 20 Août 1955-SkikdaSkikda, Algeria
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Bouzoualegh, Samir
, 
El-Hadi Guechi

El-Hadi Guechi

Laboratoire d’Automatique de Skikda (LAS), Faculté de Technologie, Département de Génie Électrique, Université 20 Août 1955-SkikdaSkikda, Algeria
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Guechi, El-Hadi
 e 
Ridha Kelaiaia

Ridha Kelaiaia

Faculty of Technology, Université de 20 Août 1955-Skikda
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Kelaiaia, Ridha
  
01 feb 2019
Model Predictive Control of a Differential-Drive Mobile Robot's Cover Image
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Pubblicato online: 01 feb 2019
Pagine: 20 - 41
Ricevuto: 22 set 2018
Accettato: 10 dic 2018
DOI: https://doi.org/10.2478/auseme-2018-0002
Parole chiave
© 2018 Samir Bouzoualegh et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
1 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Ingegneria, Elettrotecnica, Tecnologia dell'informazione, Tecnologia energetica, Ingegneria meccanica, Strumenti e metodi, Ingegneria del processo ed industriale
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