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Model Predictive Control of a Differential-Drive Mobile Robot

Samir Bouzoualegh

Samir Bouzoualegh

Laboratoire d’Automatique de Skikda (LAS), Faculté de Technologie, Département de Génie Électrique, Université 20 Août 1955-SkikdaSkikda, Algeria
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Bouzoualegh, Samir
, 
El-Hadi Guechi

El-Hadi Guechi

Laboratoire d’Automatique de Skikda (LAS), Faculté de Technologie, Département de Génie Électrique, Université 20 Août 1955-SkikdaSkikda, Algeria
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Guechi, El-Hadi
 et 
Ridha Kelaiaia

Ridha Kelaiaia

Faculty of Technology, Université de 20 Août 1955-Skikda
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Kelaiaia, Ridha
  
01 févr. 2019
Model Predictive Control of a Differential-Drive Mobile Robot's Cover Image
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Publié en ligne: 01 févr. 2019
Pages: 20 - 41
Reçu: 22 sept. 2018
Accepté: 10 déc. 2018
DOI: https://doi.org/10.2478/auseme-2018-0002
Mots clés
© 2018 Samir Bouzoualegh et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
1 fois par an
Sujets de la revue:
Ingénierie, Ingénierie électrique, Informatique, Génie énergétique, Génie mécanique, Outils et méthodes, Génie des procédés et génie industriel
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