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Agricultural Engineering
Volume 27 (2023): Numero 1 (January 2023)
Accesso libero
Trajectory Planning For Tractor Turning Using The Trigonometric Transition Curve
Marek Boryga
Marek Boryga
| 13 set 2023
Agricultural Engineering
Volume 27 (2023): Numero 1 (January 2023)
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Pubblicato online:
13 set 2023
Pagine:
203 - 212
Ricevuto:
01 apr 2023
Accettato:
01 ago 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/agriceng-2023-0015
Parole chiave
trajectory planning
,
headland maneuvers
,
trigonometric transition curve
,
smooth trajectory
© 2023 Marek Boryga, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Marek Boryga
Department of Mechanical Engineering and Automation, University of Life Sciences in Lublin
Poland