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Agricultural Engineering
Édition 27 (2023): Edition 1 (January 2023)
Accès libre
Trajectory Planning For Tractor Turning Using The Trigonometric Transition Curve
Marek Boryga
Marek Boryga
| 13 sept. 2023
Agricultural Engineering
Édition 27 (2023): Edition 1 (January 2023)
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Publié en ligne:
13 sept. 2023
Pages:
203 - 212
Reçu:
01 avr. 2023
Accepté:
01 août 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/agriceng-2023-0015
Mots clés
trajectory planning
,
headland maneuvers
,
trigonometric transition curve
,
smooth trajectory
© 2023 Marek Boryga, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Marek Boryga
Department of Mechanical Engineering and Automation, University of Life Sciences in Lublin
Poland