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Adaptive and Robust Following of 3D Paths by a Holonomic Manipulator

Alicja Mazur

Alicja Mazur

Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
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Mazur, Alicja
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Mirela Kaczmarek

Mirela Kaczmarek

Department of Physics and Astronomy, Institute of Experimental Physics, University of WrocławWrocław, Poland
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Kaczmarek, Mirela
  
04 mar 2024
Adaptive and Robust Following of 3D Paths by a Holonomic Manipulator's Cover Image
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Pubblicato online: 04 mar 2024
Pagine: 65 - 77
Ricevuto: 28 mar 2023
Accettato: 31 lug 2023
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/3-2023/23
Parole chiave
© 2023 Alicja Mazur et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
4 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Informatica, Intelligenza artificiale, Ingegneria, Elettrotecnica, Ingegneria dell'automazione, metrologia e collaudo, Ingegneria meccanica, Basi dell'ingegneria meccanica
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