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Adaptive and Robust Following of 3D Paths by a Holonomic Manipulator

Alicja Mazur

Alicja Mazur

Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
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Mazur, Alicja
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Mirela Kaczmarek

Mirela Kaczmarek

Department of Physics and Astronomy, Institute of Experimental Physics, University of WrocławWrocław, Poland
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Kaczmarek, Mirela
  
04 mar 2024
Adaptive and Robust Following of 3D Paths by a Holonomic Manipulator's Cover Image
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Pubblicato online: 04 mar 2024
Pagine: 65 - 77
Ricevuto: 28 mar 2023
Accettato: 31 lug 2023
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/3-2023/23
Parole chiave
© 2023 Alicja Mazur et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Mazur, Alicja
Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems, Wrocław University of Science and TechnologyWrocław, Poland
Kaczmarek, Mirela
Department of Physics and Astronomy, Institute of Experimental Physics, University of WrocławWrocław, Poland
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
4 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Informatica, Intelligenza artificiale, Ingegneria, Elettrotecnica, Ingegneria dell'automazione, metrologia e collaudo, Ingegneria meccanica, Basi dell'ingegneria meccanica
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