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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 17 (2023): Edición 3 (Septiembre 2023)
Acceso abierto
Adaptive and Robust Following of 3D Paths by a Holonomic Manipulator
Alicja Mazur
Alicja Mazur
Faculty of Electronics, Photonics and Microsystems, Wrocław University of Science and Technology
Wrocław, Poland
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Mazur, Alicja
y
Mirela Kaczmarek
Mirela Kaczmarek
Department of Physics and Astronomy, Institute of Experimental Physics, University of Wrocław
Wrocław, Poland
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Kaczmarek, Mirela
04 mar 2024
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volumen 17 (2023): Edición 3 (Septiembre 2023)
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Publicado en línea:
04 mar 2024
Páginas:
65 - 77
Recibido:
28 mar 2023
Aceptado:
31 jul 2023
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/3-2023/23
Palabras clave
Path following
,
Serret–Frenet parametrization
,
Orthogonal projection
,
Backstepping algorithm
,
Holonomic manipulator
© 2023 Alicja Mazur et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.