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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 31 (2021): Edition 2 (June 2021)
Accès libre
Path planning for an autonomous underwater vehicle in a cluttered underwater environment based on the heat method
Kaiyue Sun
Kaiyue Sun
et
Xiangyang Liu
Xiangyang Liu
| 08 juil. 2021
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 31 (2021): Edition 2 (June 2021)
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Publié en ligne:
08 juil. 2021
Pages:
289 - 301
Reçu:
14 juil. 2020
Accepté:
03 déc. 2020
DOI:
https://doi.org/10.34768/amcs-2021-0020
Mots clés
autonomous underwater vehicle
,
path planning
,
heat method
,
heat diffusion
,
cost function
© 2021 Kaiyue Sun et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Kaiyue Sun
School of Science Hohai University,
China
Xiangyang Liu
School of Science Hohai University,
China