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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 31 (2021): Heft 2 (June 2021)
Uneingeschränkter Zugang
Path planning for an autonomous underwater vehicle in a cluttered underwater environment based on the heat method
Kaiyue Sun
Kaiyue Sun
und
Xiangyang Liu
Xiangyang Liu
| 08. Juli 2021
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 31 (2021): Heft 2 (June 2021)
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Online veröffentlicht:
08. Juli 2021
Seitenbereich:
289 - 301
Eingereicht:
14. Juli 2020
Akzeptiert:
03. Dez. 2020
DOI:
https://doi.org/10.34768/amcs-2021-0020
Schlüsselwörter
autonomous underwater vehicle
,
path planning
,
heat method
,
heat diffusion
,
cost function
© 2021 Kaiyue Sun et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Kaiyue Sun
School of Science Hohai University,
China
Xiangyang Liu
School of Science Hohai University,
China