Connexion
S'inscrire
Réinitialiser le mot de passe
Publier & Distribuer
Solutions d'édition
Solutions de distribution
Thèmes
Architecture et design
Arts
Business et économie
Chimie
Chimie industrielle
Droit
Géosciences
Histoire
Informatique
Ingénierie
Intérêt général
Linguistique et sémiotique
Littérature
Mathématiques
Musique
Médecine
Pharmacie
Philosophie
Physique
Sciences bibliothécaires et de l'information, études du livre
Sciences des matériaux
Sciences du vivant
Sciences sociales
Sport et loisirs
Théologie et religion
Études classiques et du Proche-Orient ancient
Études culturelles
Études juives
Publications
Journaux
Livres
Comptes-rendus
Éditeurs
Blog
Contact
Chercher
EUR
USD
GBP
Français
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Panier
Home
Journaux
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 31 (2021): Edition 2 (June 2021)
Accès libre
Path planning for an autonomous underwater vehicle in a cluttered underwater environment based on the heat method
Kaiyue Sun
Kaiyue Sun
et
Xiangyang Liu
Xiangyang Liu
| 08 juil. 2021
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 31 (2021): Edition 2 (June 2021)
À propos de cet article
Article précédent
Article suivant
Résumé
Références
Auteurs
Articles dans cette édition
Aperçu
PDF
Citez
Partagez
Publié en ligne:
08 juil. 2021
Pages:
289 - 301
Reçu:
14 juil. 2020
Accepté:
03 déc. 2020
DOI:
https://doi.org/10.34768/amcs-2021-0020
Mots clés
autonomous underwater vehicle
,
path planning
,
heat method
,
heat diffusion
,
cost function
© 2021 Kaiyue Sun et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.