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Strojnícky časopis - Journal of Mechanical Engineering
Édition 74 (2024): Edition 1 (May 2024)
Accès libre
Increasing the Efficiency of Mobile Robot Navigation Using Slam with Several Advanced Algorithms and Filters
Arbnor Pajaziti
Arbnor Pajaziti
,
Xhevahir Bajrami
Xhevahir Bajrami
et
Arjanit Fandaj
Arjanit Fandaj
| 01 juin 2024
Strojnícky časopis - Journal of Mechanical Engineering
Édition 74 (2024): Edition 1 (May 2024)
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Publié en ligne:
01 juin 2024
Pages:
103 - 114
DOI:
https://doi.org/10.2478/scjme-2024-0011
Mots clés
SAM
,
A*
,
Dijkstra
,
Algorithm
,
Turtlebot2i
© 2024 Arbnor Pajaziti et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Arbnor Pajaziti
Faculty of Mechanical Engineering, University of Prishtina, Department of Mechatronics
Prishtina, Kosovo
Xhevahir Bajrami
Faculty of Mechanical Engineering, University of Prishtina, Department of Mechatronics
Prishtina, Kosovo
Arjanit Fandaj
Faculty of Mechanical Engineering, University of Prishtina, Department of Mechatronics
Prishtina, Kosovo