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Strojnícky časopis - Journal of Mechanical Engineering
Band 74 (2024): Heft 1 (May 2024)
Uneingeschränkter Zugang
Increasing the Efficiency of Mobile Robot Navigation Using Slam with Several Advanced Algorithms and Filters
Arbnor Pajaziti
Arbnor Pajaziti
,
Xhevahir Bajrami
Xhevahir Bajrami
und
Arjanit Fandaj
Arjanit Fandaj
| 01. Juni 2024
Strojnícky časopis - Journal of Mechanical Engineering
Band 74 (2024): Heft 1 (May 2024)
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Online veröffentlicht:
01. Juni 2024
Seitenbereich:
103 - 114
DOI:
https://doi.org/10.2478/scjme-2024-0011
Schlüsselwörter
SAM
,
A*
,
Dijkstra
,
Algorithm
,
Turtlebot2i
© 2024 Arbnor Pajaziti et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Arbnor Pajaziti
Faculty of Mechanical Engineering, University of Prishtina, Department of Mechatronics
Prishtina, Kosovo
Xhevahir Bajrami
Faculty of Mechanical Engineering, University of Prishtina, Department of Mechatronics
Prishtina, Kosovo
Arjanit Fandaj
Faculty of Mechanical Engineering, University of Prishtina, Department of Mechatronics
Prishtina, Kosovo