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Polish Maritime Research
Édition 27 (2020): Edition 4 (December 2020)
Accès libre
Robust Trajectory Tracking Control of Underactuated Surface Vehicles with Prescribed Performance
Shasha Wang
Shasha Wang
et
Yulong Tuo
Yulong Tuo
| 24 déc. 2020
Polish Maritime Research
Édition 27 (2020): Edition 4 (December 2020)
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Publié en ligne:
24 déc. 2020
Pages:
148 - 156
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2020-0075
Mots clés
robust sliding mode control
,
prescribed performance
,
guaranteed transient performance
,
trajectory tracking
,
underactuated surface vehicle
© 2020 Shasha Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Shasha Wang
Dalian Maritime University,
China
Yulong Tuo
Dalian Maritime University,
China