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Polish Maritime Research
Édition 27 (2020): Edition 4 (Décembre 2020)
Accès libre
Robust Trajectory Tracking Control of Underactuated Surface Vehicles with Prescribed Performance
Shasha Wang
Shasha Wang
Dalian Maritime University
China
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Wang, Shasha
et
Yulong Tuo
Yulong Tuo
Dalian Maritime University
China
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Tuo, Yulong
24 déc. 2020
Polish Maritime Research
Édition 27 (2020): Edition 4 (Décembre 2020)
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Publié en ligne:
24 déc. 2020
Pages:
148 - 156
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2020-0075
Mots clés
robust sliding mode control
,
prescribed performance
,
guaranteed transient performance
,
trajectory tracking
,
underactuated surface vehicle
© 2020 Shasha Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
