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Polish Maritime Research
Volume 27 (2020): Numero 4 (December 2020)
Accesso libero
Robust Trajectory Tracking Control of Underactuated Surface Vehicles with Prescribed Performance
Shasha Wang
Shasha Wang
e
Yulong Tuo
Yulong Tuo
| 24 dic 2020
Polish Maritime Research
Volume 27 (2020): Numero 4 (December 2020)
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Pubblicato online:
24 dic 2020
Pagine:
148 - 156
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2020-0075
Parole chiave
robust sliding mode control
,
prescribed performance
,
guaranteed transient performance
,
trajectory tracking
,
underactuated surface vehicle
© 2020 Shasha Wang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Shasha Wang
Dalian Maritime University,
China
Yulong Tuo
Dalian Maritime University,
China