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Robust Trajectory Tracking Control of Underactuated Surface Vehicles with Prescribed Performance

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24 dic 2020

Robust Trajectory Tracking Control of Underactuated Surface Vehicles with Prescribed Performance's Cover Image

Polish Maritime Research

Volumen 27 (2020): Edición 4 (Diciembre 2020)

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Publicado en línea: 24 dic 2020

Páginas: 148 - 156

DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2020-0075

Palabras clave
robust sliding mode control, prescribed performance, guaranteed transient performance, trajectory tracking, underactuated surface vehicle

© 2020 Shasha Wang et al., published by Sciendo

This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Idioma:: Inglés

Calendario de la edición:: 4 veces al año
Temas de la revista:: Ingeniería, Introducciones y reseñas, Ingeniería, otros, Geociencias, Ciencias atmosféricas y climatología, Ciencias de la vida, Ciencias de la vida, otros

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