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Method of Emergency Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicle (USV) Based on Motion Ability Database

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12 juil. 2019

Method of Emergency Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicle (USV) Based on Motion Ability Database's Cover Image

Polish Maritime Research

Édition 26 (2019): Edition 2 (Juin 2019)

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Publié en ligne: 12 juil. 2019

Pages: 55 - 67

DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0025

Mots clés
Unmanned surface vehicle, emergency collision avoidance, velocity obstacle method, motion ability

© 2019 Lifei Song et al., published by Sciendo

This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.

Langue:: Anglais

Périodicité:: 4 fois par an
Sujets de la revue:: Ingénierie, Présentations et aperçus, Ingénierie, autres, Géosciences, Sciences de l'atmosphère et climatologie, Sciences de la vie, Sciences de la vie, autres

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