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Method of Emergency Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicle (USV) Based on Motion Ability Database

Lifei Song

Lifei Song

  • Key Laboratory of High Performance Ship Technology (Wuhan University of Technology), Ministry of EducationWuhan, China
  • School of Transportation, Wuhan University of TechnologyChina
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Song, Lifei
, 
Houjing Chen

Houjing Chen

  • Key Laboratory of High Performance Ship Technology (Wuhan University of Technology), Ministry of EducationWuhan, China
  • China Ship Development and Design CenterWuhan, China
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Chen, Houjing
, 
Wenhao Xiong

Wenhao Xiong

School of Transportation, Wuhan University of TechnologyChina
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Xiong, Wenhao
, 
Zaopeng Dong

Zaopeng Dong

School of Transportation, Wuhan University of TechnologyChina
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Dong, Zaopeng
, 
Puxiu Mao

Puxiu Mao

University of Southern CaliforniaLos Angeles,
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Mao, Puxiu
, 
Zuquan Xiang

Zuquan Xiang

School of Transportation, Wuhan University of TechnologyChina
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Xiang, Zuquan
 und 
Kai Hu

Kai Hu

China Ship Development and Design CenterWuhan, China
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Hu, Kai
  
12. Juli 2019
Method of Emergency Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicle (USV) Based on Motion Ability Database's Cover Image
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Online veröffentlicht: 12. Juli 2019
Seitenbereich: 55 - 67
DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2019-0025
Schlüsselwörter
© 2019 Lifei Song et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Technik, Einführungen und Gesamtdarstellungen, Technik, andere, Geowissenschaften, Atmosphärenkunde und Klimatologie, Biologie, Biologie, andere
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