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Journal of Electrical Engineering
Édition 71 (2020): Edition 2 (Avril 2020)
Accès libre
Integrated SolidWorks and Simscape platform for the design and control of an inverted pendulum system
Ahmed Alkamachi
Ahmed Alkamachi
University of Baghdad, Al-Khwarizmi College of Engineering, Mechatronics Engineering Department
Baghdad, Iraq
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Sciendo
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Alkamachi, Ahmed
13 mai 2020
Journal of Electrical Engineering
Édition 71 (2020): Edition 2 (Avril 2020)
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Publié en ligne:
13 mai 2020
Pages:
122 - 126
Reçu:
13 févr. 2020
DOI:
https://doi.org/10.2478/jee-2020-0018
Mots clés
inverted pendulum on a cart
,
robust control
,
simscape modeling
,
SolidWorks
,
state feedback controller
© 2020 Ahmed Alkamachi, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
